用測壓表很輕易判定。因此，我們首先要按電氣原理圖進(jìn)行丈量，確認(rèn)這兩個(gè)閥 的得電情況來判定到底是液壓系統(tǒng)的故障仍是電氣系統(tǒng)的故障。 2) 油泵能啟動但不能自保：檢查ＫＡ１１ＤＣ的得電狀態(tài)，正常情況下ＫＡ１１Ｄ Ｃ應(yīng)處于得電狀態(tài)。 4. Ｙ軸顯示不正常（顯示０或４０９５） 線路是否與圖紙一致；Ａ１０上７腳（９０４號）與１５腳（９５０）電壓為＋１５ Ｖ；光柵尺插頭是否插好；光柵尺連線是否與地短路。一般情況下數(shù)控系統(tǒng)會提示 某文件丟失或不存在，根據(jù)系統(tǒng)的提示輕易判定出是ＷＩＮＤＯＷＳ操縱系統(tǒng)仍是ＣＡＤ ＭＡＮ應(yīng)用軟件泛起題目，再決定是否重新安裝ＷＩＮＤＯＷＳ和ＣＡＤＭＡＮ軟件。因此，快進(jìn)正常時(shí)不能工進(jìn)電氣方面的故障就比較簡樸，先 進(jìn)入診斷頁面，觀察 OUTPUT2。確認(rèn)正常后，再觀察ＰＬＣ的１３８號線對應(yīng)的輸出口都應(yīng)有電。 析 CADMAN-CNC 提示 各坐標(biāo)尚未準(zhǔn)確起動！ 此折彎步驟中沒有編程任何角度值！角度數(shù)據(jù)庫沒有通過折彎步驟數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。 5. 滑塊運(yùn)動故障分析 滑塊的運(yùn)動可以分成四個(gè)動作過程：開機(jī)回零，快速驅(qū)動，工作行程，滑塊返程。 油缸下腔油路的走向：油缸下腔---80BAR 的溢流閥-----EVH10 的 A 口---EVH10 的 P 口---EVH9 的 B 口---EVH9 的 T 口---回油箱。檢查一下 13 閥，11 閥，看看是否有題目，假如有測壓表的話，量一下油缸下腔的壓力很快就能判定故障所在。假如兩閥得電狀況正常， 就是液壓系統(tǒng)的原因；否則，就是電氣系統(tǒng)的故障。 電氣故障分析： 滑塊到變速點(diǎn)時(shí)，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出一控制信號（即 OUTPUT2。因此故障的現(xiàn)象和故障的原因并不是逐一對應(yīng)的關(guān)系，每一故障的現(xiàn)象而是對應(yīng)著一個(gè)可能產(chǎn)生該故障原因的范圍
因此，我們在維修折彎機(jī)時(shí)應(yīng)根據(jù)故障的現(xiàn)象首先確定折彎機(jī)出故障原因的范圍，再根據(jù)由易到難的原則一步一步確認(rèn)直至找出故障為止。 按照前面故障先容的處理方法檢查伺服閥 EVH9， 確定伺服閥工作正常后， 再分析其它 閥出故障的情況： 假如 8 閥的故障，充液閥 15 將不能封閉，上腔沒有壓力。由易到難的 原則是查找故障原因必需遵循的準(zhǔn)則，也就是要求維修職員對輕易確認(rèn)的懷疑對象先確認(rèn)，為進(jìn)一步的分析提供依據(jù)。甚至有些用戶常常問到折彎機(jī)哪些地方輕易泛起故障， 這個(gè)題目確實(shí)很難回答。 2D 的狀態(tài)，再檢查 PLC 上137 號，10 閥，14 閥對應(yīng)的 I/O 口的狀態(tài)就能找到故障。通過丈量 175，176 就能判定是哪一部門的故障。 3) 滑塊無工進(jìn)滑塊的工進(jìn)是由充液閥 15 封閉，油泵打出的壓力油進(jìn)入油 缸上腔，油缸下腔的油經(jīng)由支撐閥回油箱形成的。 2），讓 14 閥斷電，10 閥得電，機(jī)床進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)。 如ＫＡ１１ＤＣ不得電， 同時(shí)按下ＣＴＲＬ和Ｆ５鍵進(jìn)入診斷頁面，觀察 input1.3, input1.4, output2.1 的狀態(tài)，應(yīng)該 input1.3, input1.4 沒有輸入，output2.1 有輸出。 鑰匙開關(guān)處于“STOP”位置。 1) Ｙ軸找零滑塊不運(yùn)動 根據(jù)機(jī)床的液壓原理圖和電磁鐵動作表可以看出滑快向上回 Y 軸參考點(diǎn)時(shí)伺服閥 EVH9，壓力閥 EVH5 應(yīng)該得電。
液壓故障分析： 根據(jù)折彎機(jī)的液壓原理圖可以看出滑塊向上時(shí)的油路走向： 油泵---EVH9 的 P 口---EVH9 的 B 口---EVH10 的 P 口---EVH10 的 A 口---EVH14 的 P 口---EVH14 的 A 口---油缸下腔， 上面三個(gè)閥任何一個(gè)卡死都會使滑塊不能上行，我們可以通過丈量 EVH9 的反饋信號來判 斷該閥是否卡死，假如反饋信號與丈量 EVH9 的反饋信號一致，說明該閥沒有卡死，否則 伺服閥閥芯被卡死，須進(jìn)行清洗。根據(jù)液壓原理圖可知：滑塊工進(jìn)時(shí) 應(yīng)該 EVH9，EVH10 和 EVH8 三個(gè)閥得電。 EVH 9 沒有得電：首先丈量 A20，C20 看數(shù)控系統(tǒng)是否有給定信號輸出，如沒有應(yīng)檢查 數(shù)字 I/O 的狀態(tài)，即J24 的 1.8，2.1，J26 的 1.5，1.6 應(yīng)該得電。 CADMAN-CNC 和 CADMAN-B 軟件的安裝前面章節(jié)已作了具體先容，在此不再贅述。根據(jù)機(jī)床的 液壓原理圖可以看出此時(shí) EVH9，EVH10 和 EVH14 應(yīng)該得電。至于 EVH10 和 EVH14 通過捅一下閥芯就可知道閥芯是否 被卡死。液 壓系統(tǒng)的任何一個(gè)閥被贓物堵死，或電氣系統(tǒng)中某一個(gè)接點(diǎn)的松動，都可能影響整個(gè)折彎機(jī)的運(yùn)行。 如ＫＡ１１ＤＣ處于得電狀態(tài)，則可能ＫＡ１０１或ＫＡ１１ＤＣ的觸點(diǎn)閉合時(shí) 接觸不好所造成。操縱過程中的誤操縱或常常性的非正常關(guān)機(jī)都可能導(dǎo)致 文件的丟失致使 CADMAN-CNC 和 CADMAN-B 軟件不能正常運(yùn)行。我們?nèi)允歉鶕?jù)前面的方法，判定出到底是液壓系 統(tǒng)的故障仍是電氣系統(tǒng)的故障，再分別討論。 輸入值不準(zhǔn)確 ! 數(shù)值范圍錯誤:數(shù)字太小!數(shù)值范圍 錯誤:數(shù)字太大! 坐標(biāo)達(dá)不到所輸入的速度 ! 錯誤的軸計(jì)數(shù)！ 請按“啟動鍵”以改變坐標(biāo)位置！。
6．其它數(shù)控軸的故障處理 1) 不找零 連線是否準(zhǔn)確，有無松動；使能信號（J25/3。 控制油路的走向： 油泵---濾油器---單向閥 6—EVH8 的 P 口---EVH8 的 A 口---封閉充 液閥 15。 假如確定上面三個(gè)閥都沒有題目，就應(yīng)該考慮壓力控制部門了，可能是壓力不夠造成 的。 腳踏的通信線連好。 4) 滑塊不能返程 至于滑塊不能返程，可參照機(jī)床回零故障處理。 EVH 5 沒有得電：EVH 5 是比例壓力閥，它是由壓力閥放 大器和 PLC 的 176 號對應(yīng) 的輸出口控制。
1. 上電時(shí)數(shù)控系統(tǒng)顯示不正常 該故障一般由軟件原因造成。上述幾項(xiàng)確認(rèn) 無誤后，同時(shí)按下 CTRL，F(xiàn)5 鍵進(jìn)入診斷頁面，觀察數(shù)字 I/O 的 INPUT1.2，1.3，1.4，1.8 以及 OUTPUT1.8 是否得電,根據(jù)它們的得電狀態(tài)判定故障所在。過濾器吸合（J24 的 1.5 得電）夾緊壓力不夠，壓力繼電器沒有 吸合。我 們就四種狀態(tài)下泛起的故障分別進(jìn)行討論。
折彎機(jī)電氣故障分析： 按前面所述的鑒別方法，假如 EVH9 或者 EVH 5 沒有得電 就屬于電氣系統(tǒng)的故障，那又該怎樣處理呢？我們遷就 EVH9 或者 EVH 5 沒有得電的情況分別討論。 假如 14 閥的故障（斷電后不能復(fù)位），下腔將沒有支撐，工進(jìn)時(shí)滑塊會抖動。 表1 LED 顏色 綠色 綠色 紅色 紅色 紅色 紅色 紅色 黃色 黃色 5 6 7 電機(jī)或放大器超溫 8 電機(jī)過流、超溫警告 紅色 紅色 綠色 綠色 紅色 紅色 紅色 綠色 E 綠色 綠色 紅色 綠色 紅色 H J L P U -| |A c C 9 RAM 或 EPROM 錯誤 3 顯示 d . 狀 態(tài) BALDOR驅(qū)動的顯示說明 說 無錯誤 無錯誤 再生電阻缺少、損壞或不匹配. 電壓分歧錯誤或電機(jī)導(dǎo)線短路 內(nèi)部控制電壓錯誤 編碼器導(dǎo)線未連接或 放大器或電機(jī)電流超載(經(jīng)軟件檢測) 電機(jī)加、減速之間輪回時(shí)間太短或放大器附近溫度太高 選用電機(jī)太小或電機(jī)加、減速之間輪回時(shí)間太短內(nèi)部控制卡錯誤明放大器未使能 放大器使能 放大器直流總線電壓過壓過流內(nèi)部提供的15V電壓過壓或欠壓 編碼器錯誤 電子保險(xiǎn)(見錯誤7) 處理器中看門狗電路發(fā)生超時(shí)限位開關(guān) (順時(shí)針) 被激活 限位開關(guān) (逆時(shí)針) 被激活 電可擦寫只讀存儲器錯誤 控制器數(shù)據(jù)丟失 CAN-Bus 電纜犯錯 放大器未使能 錯誤標(biāo)志（不是一個(gè)錯誤信息） 保持位置模式 手動模式 順時(shí)針和逆時(shí)針限位，請按“回車鍵”以修改數(shù)值！ 過濾器被污染 ! 刀具卡緊在執(zhí)行 ! 請調(diào)向 休止（STOP）位置 ! 上模未在準(zhǔn)確位置上 ! CADMAN-CNC 提示與分析 分 各坐標(biāo)軸沒有找零。折彎機(jī)常見故障的處理 液壓傳動和電氣控制的不直觀性，對我們排除故障帶來了諸多不便，每當(dāng)機(jī)床泛起故障時(shí)，很多用戶往往感到無從下手。
下面我們就折彎機(jī)常見的一些故障進(jìn)行分析，來匡助大家把握折彎機(jī)維修的基本方法。 液壓故障分析： 油缸上腔油路的走向：油泵---濾油器---單向閥 6—EVH9 的 P 口---EVH9 的 A 口--油缸上腔。
3. 主機(jī)啟動后復(fù)位燈按不熄 泛起該故障應(yīng)從以下幾方面檢查： 1) ＫＭ１００是否得電；鑰匙開關(guān)是否處于ＳＴＯＰ位； 2) Ｊ２４輸入１.１，１.２，２.５，3.3 是否得電；復(fù)位按鈕接線是否準(zhǔn)確；急 停按鈕是否按下。這樣就可避免維修過程中的盲目性，進(jìn)步排除故障的效率，并防止故障的擴(kuò)大。根據(jù)以上觀察就能很輕易確定故障所在。如 A20，C20 有給定信號輸出，再丈量伺服閥放大器的輸出 C6，C8 就能判定伺服閥放大器的好壞。 假如 10 閥的故障，下腔只能由安全閥 13 回油，下腔的壓力會很高，也可用測壓表判 斷。由于不管是液壓系統(tǒng)仍是電氣控制系統(tǒng)，故障都是隨機(jī)性的。 3) 驅(qū)動顯示不正常 見表 1 “BALDOR 驅(qū)動的顯示說明” 。另外 還要檢查復(fù)位燈是否熄滅，編程的數(shù)據(jù)（上死點(diǎn)，變速點(diǎn)的值）是否準(zhǔn)確。并對數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動的一些報(bào)警信息進(jìn)行說明，為大家今后的維修工作提供利便。 2）有否；AC220V，DC24V 是否進(jìn)驅(qū)動， 軸是否沒選。 電氣故障分析： 首先檢查機(jī)床的操縱方式是否準(zhǔn)確，由于在調(diào)整操縱方式下機(jī)床是沒有快進(jìn)的。
折彎機(jī)液壓故障分析： 油缸下腔油路走向：下腔（油壓來自滑塊的重量）---EVH14 的 A 口---EVH14 的 P 口 ---EVH10 的 A 口---EVH10 的 P 口---EVH9 的 B 口---EVH9 的 T 口---回油箱 油缸上腔通過充液閥 15 吸油 按照上一故障先容的處理方法檢查 EVH9，EVH10 和 EVH14 是否卡死，假如確定這三個(gè) 閥都沒有題目，就應(yīng)該是充液閥 15 卡死。我們?nèi)允前凑丈弦还收系奶幚矸椒�，先檢查 EVH9，EVH10 和 EVH14 的得電情況來判定到底是液壓系統(tǒng)的故障仍是電氣系統(tǒng)的故障，再分別討論。
2. 油泵啟動方面的故障 該故障應(yīng)分兩種情形考慮： 1) 油泵不能啟動：應(yīng)檢查ＱＦ１是否合上，丈量４９號是否有２４伏，以及２２０ 伏電源是否正常。 2) 滑塊無快進(jìn) 滑塊的快進(jìn)是由下腔回油，依賴滑塊的重量在上腔形成負(fù)壓吸油產(chǎn)生的。 “數(shù)控系統(tǒng)”操縱不再運(yùn)行！ “數(shù)控系統(tǒng)”操縱又一次啟動！ 與“數(shù)控系統(tǒng)”之間沒有任何通信進(jìn)行！ 與數(shù)控系統(tǒng)之間的通信已確定！ 腳踏的通信線有故障。 2) 顯示不準(zhǔn)確（0 或 4095） 連線是否準(zhǔn)確，有無松動；驅(qū)動是否正常。假如它們的得電狀態(tài)準(zhǔn)確， 再檢查 PLC 的輸入輸出狀態(tài)以及電磁閥的連線。折彎機(jī)
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